释义
刚愎：倔强，固执。自用：自以为是。非常固执自信，不听取别人的意见。
出处
《左传·宣公十二年》：“其佐先縠，刚愎不仁，未肯用命。”
故事
春秋战国时期，楚军与宋国作战完毕，正在撤退途中。晋军统帅荀林父和其他将领在分析敌我形势后，都认为此时不宜进兵攻击楚军。而中军副将先縠却主张开战，并悄悄带自己的部队去追击楚军。荀林父接到报告，为了保存先縠的那队晋军，只得下令所有军队跟随前进。楚军听说晋军正在追击他们，大夫伍参主张应战，令尹孙叔敖则极力反对。伍参对楚庄王说道：“晋国中军主将新上任不久，还没建立起发号施令的`威信，而且他的助手先縠是个刚愎自用的人，绝不会听从主将的指挥，因此这种情形对我们非常有利，楚军一定会大胜晋军。”楚庄王觉得他的分析很有道理，便下令全军回师北进，最后果然打败晋军，大获全胜。
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